观看《星球大战》长大的一代人可能会感到失望◈ღ✿ღ，他们目光所及之处公海赌网址710客服◈ღ✿ღ，仍看不到C-3PO类机器人的影子◈ღ✿ღ。那些预想中具有常识◈ღ✿ღ、能在家里和职场为人类提供帮助的人形机器人何时会出现？

　　《自然》网站近日报道指出◈ღ✿ღ，AI和机器人技术“联姻”公海赌网址710客服公海赌网平台◈ღ✿ღ，◈ღ✿ღ，可能是一场将彼此推向新高度的“双向奔赴”乱码1234区2021◈ღ✿ღ。AI给机器人灌输常识公海赌网址710客服◈ღ✿ღ，让其能像人一样处理各种任务◈ღ✿ღ；机器人则利用身体经验◈ღ✿ღ，帮助AI跃升为“通用AI”◈ღ✿ღ。但专家提醒公海赌网址710客服◈ღ✿ღ，这条双向奔赴之路仍面临诸多挑战◈ღ✿ღ，包括收集海量精准数据供机器人学习◈ღ✿ღ、应对“喜怒无常”的硬件◈ღ✿ღ、解决安全问题等乱码1234区2021欢迎你来到公海欢迎你来到赌船◈ღ✿ღ！◈ღ✿ღ。

　　众多机器人领域的AI科学家都希望◈ღ✿ღ，未来机器人能在更广泛环境中自主适应◈ღ✿ღ。例如◈ღ✿ღ，会帮顾客挑选产品的机械臂◈ღ✿ღ，能陪伴老人的智能人形机器人等◈ღ✿ღ。

　　然而◈ღ✿ღ，控制这类机器人绝非易事精密仪器◈ღ✿ღ，◈ღ✿ღ。从OpenAI到谷歌“深度思维”公司◈ღ✿ღ，都致力于将多功能学习算法（基础模型）嵌入机器人◈ღ✿ღ，以便其在聊天时表现得更像人类◈ღ✿ღ。这些想法的核心是给机器人灌输常识◈ღ✿ღ，使之能胜任各种任务◈ღ✿ღ。英伟达公司机器人技术营销专家杰拉德·安德鲁斯强调◈ღ✿ღ，机器人技术目前正处于变革的关键时刻乱码1234区2021◈ღ✿ღ。该公司于3月推出了一款专为人形机器人设计的通用AI模型◈ღ✿ღ。谷歌“深度思维”公司则创建了现有最先进的机器人基础模型之一RT-2◈ღ✿ღ，其可以认出明星的照片精密机械机器人应用◈ღ✿ღ，◈ღ✿ღ！◈ღ✿ღ，尽管之前受到的训练中该明星并未出现过◈ღ✿ღ。

　　研究人员乐观地认为◈ღ✿ღ，基础模型有助科学家研发出可以辅助人类劳动的通用机器人◈ღ✿ღ。今年2月◈ღ✿ღ，人形机器人公司筹集6.75亿美元◈ღ✿ღ，以在通用人形机器人中应用OpenAI开发的语言和视觉模型◈ღ✿ღ。一段视频显示乱码1234区2021◈ღ✿ღ，机器人给人一个苹果公海赌网址710客服◈ღ✿ღ，以回应人们“吃东西”的要求◈ღ✿ღ。

　　数据汇集或是一种解决方法◈ღ✿ღ。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2◈ღ✿ღ，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据◈ღ✿ღ，包括浴室◈ღ✿ღ、洗衣房◈ღ✿ღ、卧室等数百种环境的记录公海赌网址710客服◈ღ✿ღ。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务◈ღ✿ღ。

　　加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模◈ღ✿ღ。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据◈ღ✿ღ，其“机器人基础模型1”（RFM-1）不仅收集视频数据◈ღ✿ღ，还收集传感器读数◈ღ✿ღ。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要◈ღ✿ღ，比如让机器人知道如何不碰伤香蕉◈ღ✿ღ。

　　此外◈ღ✿ღ，许多专家正致力于构建3D虚拟现实环境◈ღ✿ღ，旨在通过这些环境来训练机器人公海赌赌船最新登录地址◈ღ✿ღ。元宇宙平台（Meta）和英伟达都在模拟领域投入大量资源◈ღ✿ღ，以扩大机器人数据的规模◈ღ✿ღ，并建立了复杂的模拟世界◈ღ✿ღ。通过这些平台◈ღ✿ღ，机器人能够在短短几个小时内积累相当于多年实际经验的数据◈ღ✿ღ。

　　许多机器人专家指出◈ღ✿ღ，尽管AI给了机器人更智慧的“大脑”◈ღ✿ღ，但其进一步发展仍面临诸多挑战◈ღ✿ღ。机器人很复杂◈ღ✿ღ，而且硬件很容易损坏欢迎来到公赌船jcjc710线路◈ღ✿ღ。

　　新加坡国立大学人机交互专家哈罗德·索赫说◈ღ✿ღ，机器人可能需要大量其他类型的数据◈ღ✿ღ，如触觉或本体感觉（身体在空间中的位置感）数据◈ღ✿ღ。这类数据集目前还不存在◈ღ✿ღ，但这是人形机器人高效工作所必需乱码1234区2021◈ღ✿ღ。

　　安全性必须认真考量◈ღ✿ღ。大型语言模型已被证明会产生错误◈ღ✿ღ、偏见◈ღ✿ღ，也可能诱骗人类或机器人做一些“坏事”◈ღ✿ღ。鉴于此乱码1234区2021◈ღ✿ღ，研发人员需要给机器人AI模型中植入一些规则◈ღ✿ღ。机器人无疑仍需要大量人工监督公海赌网址710客服◈ღ✿ღ。

　　尽管存在一定风险乱码1234区2021◈ღ✿ღ，但AI与机器人的这场双向奔赴仍值得期待◈ღ✿ღ。而AI通过与机器人相结合◈ღ✿ღ，增加与现实世界互动◈ღ✿ღ，有望超越学习模式做出预测乱码1234区2021◈ღ✿ღ，真正理解和推理世界◈ღ✿ღ。（记者 刘 霞）