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  国家知识产权局信息显示★◈◈ღ★,广州丰鑫汽车零部件有限公司;广州丰桥智能装备有限公司申请一项名为“一种使用柔性现场可编程逻辑控制器的智能机器人”的专利★◈◈ღ★,公开号CN121912101A★◈◈ღ★,申请日期为2025年12月★◈◈ღ★。

  专利摘要显示★◈◈ღ★,本发明涉及一种使用柔性现场可编程逻辑控制器的智能机器人★◈◈ღ★,涉及智能焊接系统技术领域★◈◈ღ★,包括★◈◈ღ★:数据采集模块狗万滚球★◈◈ღ★,用于采集固定在焊接加工位置的车身零部件的图像★◈◈ღ★;柔性现场可编程逻辑控制器★◈◈ღ★,用于基于车身零部件的图像和车身零部件对应的焊接检测路径★◈◈ღ★,确定路径偏差数据★◈◈ღ★,并基于路径偏差数据判断是否进行路径调整★◈◈ღ★,若是★◈◈ღ★,则基于车身零部件的图像和预设焊接路径★◈◈ღ★,生成实时焊接路径★◈◈ღ★;车身焊接模块进行车身零部件的焊接★◈◈ღ★;焊缝检测模块★◈◈ღ★,用于基于焊接过程中的焊接参数和车身零部件的材质狗万滚球狗万滚球★◈◈ღ★,确定焊缝检测光源参数★◈◈ღ★,采集焊缝图像★◈◈ღ★;柔性现场可编程逻辑控制器还用于基于焊缝图像进行焊接质量检测★◈◈ღ★,具有提高车身零部件的焊接质量的优点欢迎来到公海欢迎来到赌船★◈◈ღ★。

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